{"id":111362,"date":"2019-01-16T11:39:46","date_gmt":"2019-01-16T10:39:46","guid":{"rendered":"https:\/\/gsara.tv\/charleroi\/?page_id=111362"},"modified":"2019-01-23T11:42:49","modified_gmt":"2019-01-23T10:42:49","slug":"4-initiation-a-la-robotique-pedagogique","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/gsara.tv\/charleroi\/ateliers\/4-initiation-a-la-robotique-pedagogique\/","title":{"rendered":"4. initiation \u00e0 la robotique p\u00e9dagogique"},"content":{"rendered":"

Enjeux<\/h2>\n

Nous ne reviendrons pas sur les enjeux \u00e9conomiques et citoyens d’une bonne culture num\u00e9rique. Ces enjeux sont explicit\u00e9s dans nos trois offres d’animation pr\u00e9c\u00e9dentes ( 1<\/a> , 2<\/a> & 3<\/a> ) . Avoir de la culture, c’est bien. Faire quelque chose avec c’est reprendre la main sur le digital, c’est concr\u00e9tiser dans le monde r\u00e9el une id\u00e9e, un code informatique abstrait. C’est objectiver le \u00ab\u00a0progr\u00e8s\u00a0\u00bb digital qu’on nous repr\u00e9sente chaque jour comme plus incontournable, toujours plus pr\u00e9gnant sur nos vies …. C’est sortir de la matrice !<\/p>\n

Nous proposons aux groupes qui d\u00e9sirent s’initier \u00e0 la robotique de r\u00e9aliser un projet \u00e0 l’aide de mini-ordinateurs bons march\u00e9. Les possibilit\u00e9s sont sans limites<\/a> : jeux vid\u00e9os, serveur domestique, petits robots, escape room, instruments de musique, affichage lumineux, impression 3D, commandes \u00e0 distance, capteurs en tout genre, …<\/strong><\/p>\n

\"\" <\/p>\n

\u00c9tapes d’animation<\/h2>\n

Le nombre de s\u00e9ances d\u00e9pend de l’ambition du groupe et du projet collectif \u00e0 r\u00e9aliser. N\u00e9anmoins, il faudra tout-de-m\u00eame pr\u00e9voir un nombre minimum de s\u00e9ances pour les participants n’ayant aucunes notions de programmation.  Nous proposons ici quelques \u00e9tapes pr\u00e9liminaires qui visent \u00e0 acqu\u00e9rir les bases et les premiers gestes du bidouilleur moderne.<\/p>\n

\u2022 partie 1 – Structurez un programme Arduino et contr\u00f4lez des lumi\u00e8res
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\n1. Installez vos outils de travail
\n2. Cr\u00e9ez votre premier programme sur Arduino
\n3. Utilisez les constantes, les variables, les conditions et le moniteur s\u00e9rie
\n4. Faites des boucles et des calculs
\n5. Jeux de lumi\u00e8re avec une LED et la breadboard
\n6. Tableaux et jeux de lumi\u00e8re avec plusieurs LED
\n 
\nActivit\u00e9 : Ressuscitez l’\u0153il de K2000
\n\u2022 Partie 2 – Les bases d’\u00e9lectronique pour programmer des robots avec des capteurs
\n________________________________________
\n1. Le bouton poussoir
\n2. Utilisez les fonctions et les nombres al\u00e9atoires
\n3. Utilisez les potentiom\u00e8tres, les entr\u00e9es analogiques et la fonction de mappage
\n 
\nActivit\u00e9 : Compl\u00e9tez un d\u00e9 num\u00e9rique \u00e0 5 LED
\n\u2022 Partie 3 – Affinez vos montages avec des moteurs
\n________________________________________
\n1. Donnez du mouvement \u00e0 vos montages avec un servo-moteur (… et la fonction Switch)
\n2. Le moteur \u00e0 courant continu (partie 1) : transistors et sorties PWM
\n3. Le moteur \u00e0 courant continu (partie 2) : le pont en H et les circuits int\u00e9gr\u00e9s
\n 
\n\u2022 Partie 4 – Annexes
\n________________________________________
\n1. Les capteurs \u00e9lectroniques
\n2. Solutions des exercices<\/p>\n

 <\/p>\n

Si votre groupe a d\u00e9j\u00e0 un projet en t\u00eate, ces \u00e9tapes d\u2019acclimatation peuvent \u00eatre coupl\u00e9e \u00e0 la mise en \u0153uvre directe du projet.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"
Illustration by Harry Campbell<\/figcaption><\/figure>\n

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Mat\u00e9riel et budget<\/span><\/h2>\n

Il faut pr\u00e9voir un petit budget pour l’achat des composants \u00e9lectroniques. Cela peut aller d’une trentaine d’euros pour un projet simple \u00e0 quelques centaines pour un dispositif qui multiplierait les capteurs ( micro, camera, d\u00e9tecteurs de mouvement, d’humidit\u00e9, etc.)  Il faut aussi compter sur le d\u00e9lai de livraison de ces pi\u00e8ces avant d’entamer l’atelier.<\/p>\n

 \"\"<\/p>\n

Le Raspberry pi<\/strong> est un mini-pc tournant sous Linux et permettant de faire les m\u00eames choses que sur un ordinateur normal,seulement,il utilise un processeur ARM moins puissant comme ceux que l’on trouve sur nos t\u00e9l\u00e9phones portable ou tablettes.On peut y installer des logiciels,des jeux,y mettre des documents,jouer de la musique etc..Il suffit juste de le connecter \u00e0 un \u00e9cran classique via un c\u00e2ble HDMI,d’y brancher un haut parleur sur la sortie audio et mettre une carte m\u00e9moire SD sur laquelle se trouvera le syst\u00e8me d’exploitation Raspian et les programmes install\u00e9s.\"\"<\/p>\n

Arduino<\/strong> est une carte \u00e9lectronique open source de la taille d’une carte de visite et dot\u00e9 d’un processeur intelligent.Tr\u00e8s peu cher, la carte Arduino permet de creer des robots,de faire de la domotique,de cr\u00e9er des objets connect\u00e9s etc…. Pour programmer une carte arduino vous aurez d’un logiciel de d\u00e9veloppement ou IDE qui permet de la programmer en langage C.Les cartes arduino disposent d’entr\u00e9es et de sorties permettant de connecter des capteurs de temp\u00e9rature,de position,des moteurs \u00e9lectriques etc.. Plusieurs composants additifs ou modules compl\u00e9mentaires sont disponibles  comme des shields ou boucliers  wifi,ethernet,GSM,bluetooth,infrarouge etc…Sa facilit\u00e9 de programmation et son co\u00fbt r\u00e9duit fait de l’arduino l’une des plateformes open hardware les plus utlis\u00e9s dans les domaine du bricolage,du Do It yourself ou de l’\u00e9ducation et l’initiation au monde de la programmation et de l’\u00e9lectronique.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Enjeux Nous ne reviendrons pas sur les enjeux \u00e9conomiques et citoyens d’une bonne culture num\u00e9rique. Ces enjeux sont explicit\u00e9s dans nos trois offres d’animation pr\u00e9c\u00e9dentes ( 1 , 2 & 3 ) . Avoir de la culture, c’est bien. Faire quelque chose avec c’est reprendre la main sur le digital, c’est concr\u00e9tiser dans le monde […]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"parent":33,"menu_order":1,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"ngg_post_thumbnail":0},"jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/gsara.tv\/charleroi\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/111362"}],"collection":[{"href":"https:\/\/gsara.tv\/charleroi\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/gsara.tv\/charleroi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gsara.tv\/charleroi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gsara.tv\/charleroi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=111362"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/gsara.tv\/charleroi\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/111362\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":111417,"href":"https:\/\/gsara.tv\/charleroi\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/111362\/revisions\/111417"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gsara.tv\/charleroi\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/33"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/gsara.tv\/charleroi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=111362"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}